Medición de la fuerza y ​​el momento aerodinámicos que actúan sobre una jabalina utilizando un sistema de suspensión y equilibrio magnético

Scientific Reports volumen 13, Número de artículo: 391 (2023) Citar este artículo

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Detalles de métricas

Las reglas que rigen las dimensiones de la jabalina se cambiaron sustancialmente en 1986. Se consideró que este nuevo diseño garantizaba que había un momento de lanzamiento cero con un ángulo de ataque de 0° y que el momento de lanzamiento disminuía (se volvía negativo) al aumentar el ángulo de ataque. El objetivo de este estudio es investigar si el momento de cabeceo permanece siempre negativo (rotación con el morro hacia abajo). Para medir con precisión las fuerzas aerodinámicas que actúan sobre un Javelin, se utilizó el sistema de equilibrio y suspensión magnética de 1 m más grande del mundo. El sistema de equilibrio y suspensión magnética fue capaz de medir las fuerzas aerodinámicas sin interferencia de apoyo en el túnel de viento. Además, se realizó dinámica de fluidos computacional para estimar los coeficientes de momento de cabeceo. Se encontró que el coeficiente de momento de lanzamiento de una jabalina disponible en el mercado se vuelve positivo (rotación con el morro hacia arriba) en ángulos de ataque más bajos, menos de 12°. El momento de cabeceo se vuelve positivo si el lado aguas arriba del centro de gravedad recibe más flujo que el lado aguas abajo. Esta situación puede lograrse, por ejemplo, aumentando el espesor del lado de aguas arriba en comparación con el del lado de aguas abajo.

Se realizaría una prueba de túnel de viento convencional para un Javelin fijando el Javelin a una varilla de soporte1,2. Sin embargo, la varilla de soporte perturba el flujo y esto se conoce como interferencia de soporte. Por ejemplo, se ha observado que la línea de separación en el elipsoide se mueve drásticamente hacia atrás3 cuando se usa una varilla delgada cuyo diámetro es de 0,5 mm. Generalmente, en el caso de los equipos de deportes, los tamaños son comparables con manos o pies. En particular, para un objeto largo y angosto como la jabalina, la interferencia del soporte se vuelve significativa porque el diámetro de la barra de soporte es comparable al de la jabalina, lo que dificulta la medición precisa de las fuerzas aerodinámicas4.

Un sistema de equilibrio y suspensión magnética (MSBS) es una herramienta valiosa para medir fuerzas aerodinámicas sin interferencia de apoyo. El primer MSBS se desarrolló en ONERA en la década de 19505. Sin embargo, desde la década de 1970 se suspendió la investigación y el desarrollo de este MSBS. Esto se debió a que no había perspectivas de comercialización de MSBS6. Hoy en día, la investigación y el desarrollo de MSBS se han reiniciado en ODU7, KAIST8 y la Universidad de Tohoku9 debido a la mejora de la sofisticación del equipo de medición y el control mejorado de la computadora, así como al desarrollo de potentes imanes de neodimio. Sin embargo, todavía hay relativamente pocos MSBS en el mundo.

Desde el punto de vista de la aerodinámica de la jabalina, las reglas que rigen las dimensiones cambiaron sustancialmente en 1986. El principal factor que motivó el cambio fue que en muchos lanzamientos la jabalina caía casi plana, lo que dificultaba a los jueces determinar si el lanzamiento era correcto. válido o no10. Se consideró que el nuevo diseño garantizaba que el perfil del momento de lanzamiento de la jabalina fuera decreciendo monótonamente al aumentar el ángulo de ataque, sin alcanzar nunca un valor positivo.

El objetivo de este estudio es comprobar si el momento de cabeceo es siempre negativo (rotación de morro hacia abajo) con respecto al ángulo de ataque. Se describirán las fuerzas aerodinámicas que actúan sobre la jabalina sin la varilla de soporte. Se empleó el sistema de equilibrio y suspensión magnética (MSBS, por sus siglas en inglés) más grande del mundo para medir las fuerzas aerodinámicas que actúan sobre una jabalina femenina de tamaño completo. Por lo tanto, los coeficientes aerodinámicos que se muestran en este documento deberían ser los más precisos. Además, también se realizó un estudio paramétrico mediante CFD (dinámica de fluidos computacional) para evaluar si el momento de cabeceo es siempre negativo.

El sistema de equilibrio y suspensión magnética (MSBS) se muestra en la Fig. 1. Una jabalina que incluye imanes a lo largo del eje longitudinal se hace levitar en el centro de la sección de prueba. Cuando el viento fluye, las fuerzas aerodinámicas actúan sobre el Javelin y el principio de control está diseñado para mantener el Javelin en el centro de la sección de prueba (posición inicial). Para mantener la misma posición y la misma actitud del Javelin, se colocan diez bobinas alrededor de la sección de prueba. Por ejemplo, las dos bobinas de núcleo de aire en forma de dona (#0 y #9) en la dirección del flujo funcionan para contrarrestar el arrastre. Las otras ocho bobinas son bobinas con núcleo de hierro, que generan de manera eficiente un campo magnético al conectar las bobinas n.° 1 a n.° 4 y n.° 5 a n.° 8 con el yugo para formar un circuito magnético11. Se adjunta un amplificador de potencia a cada bobina, cada una de las cuales puede pasar una corriente de hasta 150 A. La corriente de las bobinas se ajusta para mantener la misma posición y la misma actitud. Las diferencias de corriente de accionamiento entre la condición de viento encendido y la condición de viento apagado se convierten en fuerzas aerodinámicas. En el caso de una jabalina en vibración, las corrientes medidas con la condición de viento incluyen tanto los componentes de las fuerzas aerodinámicas como las fuerzas de inercia. Por otro lado, las corrientes medidas con la condición de despegue de la jabalina vibrante incluyen solo fuerzas de inercia. Por lo tanto, las diferencias en la corriente entre la condición de viento y la condición de viento pueden convertirse en fuerzas y momentos aerodinámicos.

Un esquema de la suspensión magnética y el sistema de equilibrio.

Para las pruebas en el túnel de viento se empleó un Javelin femenino de tamaño completo comercialmente disponible (Hybrid Genome X, Nishi)12. La longitud de la jabalina era de 2210 mm y el centro de gravedad estaba a 920 mm de la punta. La mayor parte de la superficie del Javelin se pintó con spray blanco, como se muestra en la Fig. 2a, para ayudar a detectar la posición. Por la misma razón, se colocó un collar de 15 mm de largo en el centro de gravedad y se envolvió la jabalina con cinta negra de 5 mm de ancho en el centro de gravedad. Se insertaron imanes de neodimio a lo largo del eje longitudinal, como se muestra en la Fig. 2b. Se utilizaron dos tipos de imanes con diámetros de 19 mm y 20 mm, y la longitud total del conjunto de imanes fue de 495 mm. Las cuerdas de agarre se enrollaron alrededor de la jabalina tanto en los lados aguas arriba como aguas abajo del collar, como se muestra en la Fig. 2c. El diámetro de las cuerdas, que es de 4 mm, tiene el mismo ancho que la altura del collar de 15 mm de largo.

Jabalina femenina comercialmente disponible: (a) La jabalina se pintó con aerosol de blanco y se colocó un collar de 15 mm de largo en el centro de gravedad de la jabalina; (b) Se insertaron imanes de neodimio a lo largo del eje longitudinal. (c) Una cuerda de cuello y agarre de 15 mm de largo.

En la Fig. 3a se muestra un esquema del sistema óptico de detección de posición. También se muestra el sistema de coordenadas. El origen estaba en el centro de gravedad de la jabalina, con el eje x positivo en la dirección horizontal aguas arriba, el eje y también era horizontal y ortogonal al eje x. El eje z positivo estaba verticalmente hacia arriba. El sistema óptico de detección de posición está compuesto por una lente convexa (distancia focal de 125 mm), filtros de color dicroicos (rojo y azul), un medio espejo, luces LED rojas y azules (MSPP-CB74, Moritex) y sensores de posición que son Cámara con sensor de línea CCD (Charge-Coupled Device) (TL7450S, equipo del sistema Takenaka). La cámara con sensor de línea CCD está compuesta por 7450 CCD en una línea. El tamaño del elemento CCD es de 4,7 μm por 4,7 μm y la resolución de píxeles es inferior a 10 μm. La frecuencia de muestreo es de 1250 Hz.

El sistema de detección de posición: (a) Esquema del sistema de detección de posición; (b) Un ejemplo de los resultados de calibración del sensor de posición en el eje x.

La posición real y la actitud fueron definidas por las etapas de cinco componentes (ALS-904H1P, ALV-104HP, ATS-130HP y ARS-936HP, Central Motor Wheel). Los sensores de posición se calibraron con la posición y actitud definidas. En la Fig. 3b se muestra un ejemplo de los resultados de la calibración en el eje x. En este caso, las etapas de cinco componentes se movieron solo en el eje x. El valor de salida del sensor de posición en el eje x varía linealmente con respecto al cambio de posición real en el eje x. Dado que las etapas de cinco componentes se movieron en el único eje x, el valor de conteo de salida en el eje y no cambió (insensible en el eje y). Otros ejes fueron calibrados de la misma manera.

La primera prueba para levitar la jabalina fracasó. Las variaciones de tiempo en la dirección y se muestran en la Fig. 4a. La jabalina era inestable y se separó de su posición inicial después de solo 0,25 s12. Los componentes de frecuencia observados fueron 22 Hz y 55 Hz. La frecuencia de 22 Hz correspondía a la frecuencia de resonancia principal de la jabalina13,14 y fue la principal razón por la que no pudimos controlarla. Por lo tanto, se empleó un filtro de muesca (filtro de parada de banda) para cortar la frecuencia resonante. Como se puede ver en la Fig. 4b, el filtro de muesca estabilizó el Javelin, permitiéndonos levitar el Javelin en el MSBS.

Variaciones temporales del centro de gravedad de la jabalina en la dirección y: (a) sin el filtro de muesca; (b) con el filtro de muesca; (c) con un filtro de muesca débil.

En principio, la jabalina debe estar siempre estabilizada en la misma posición y la misma actitud en el MSBS. Sin embargo, la presencia de la resonancia nos permitió realizar un modelo vibratorio en el MSBS con la frecuencia de resonancia de Javelin. La figura 4c muestra la variación temporal de la dirección y con un filtro de muesca débil, es decir, un filtro con intensidad reducida. Al disminuir la intensidad del filtro de muesca, se logró la vibración del Javelin, tal como se observa en vuelo real. La frecuencia de la vibración era de 22 Hz, como antes, pero el Javelin permaneció bajo control. La Figura 5 muestra la jabalina levitando en la sección de prueba en el túnel de viento. Se iluminó brillantemente alrededor del centro de gravedad para detectar la posición. El AoA es 18°, que es el valor más grande que podemos usar en el MSBS más grande del mundo. Esto se debe a que la cola de la jabalina se acerca a la pared de la sección de prueba, pero aún fuera de la capa límite de la pared a 18° y porque la iluminación LED para detectar la posición no puede iluminar la jabalina a más de 18°. . El AoA se cambió en el plano horizontal (en el eje z vertical). Esta definición de AoA nos permitió disminuir la corriente en comparación con el cambio de AoA en el plano vertical.

Jabalina a 18° en el sistema de suspensión y equilibrio magnético.

La corriente en cada bobina es controlada por un controlador proporcional-integral (PI) y un avance de doble fase15, como se muestra en la Fig. 6. El controlador PI reduce la desviación entre la posición detectada y la posición establecida, mientras que el avance de doble fase es se utiliza para compensar el retraso de tiempo de la señal del sensor de posición que pasa a través de los dos filtros. Para permitir que se determinen las constantes del controlador proporcional-integral y el avance de doble fase, se ingresa una señal de onda cuadrada (forma de onda escalonada) al sistema de bobina, y las constantes se evalúan a partir de la proximidad de los resultados a los de un modelo de la misma.

Diagrama de bloques del sistema de control.

Para relacionar las fuerzas y el momento con la corriente, se aplicaron varios pesos como referencias de calibración. Por ejemplo, las figuras 7a y b muestran la calibración de la fuerza en la dirección x. La figura 7a es un esquema, mientras que la figura 7b muestra una imagen desde el lado de aguas abajo. Se usaron dos copas y dos cuerdas ligeras para aplicar pesos a través de una plantilla y poleas solo en la dirección x. Los pesos, Fx, se aplicaron a la jabalina levitada. La fuerza en el eje y se calibró de la misma manera. El momento en el eje z también se calibró como se muestra en las Fig. 7c y d. Se colocó un disco de 50 mm de diámetro justo debajo del centro de gravedad y se aplicaron dos pesos al disco mediante poleas. Se ató un peso a través de cuerdas a cada lado del disco, aplicando fuerzas en los lados aguas arriba (+ dirección x) y aguas abajo (dirección − x). En la Fig. 7d se puede ver que una cuerda está unida a un lado del disco y el peso la jala corriente abajo a través de una polea y que la otra cuerda está unida al otro lado del disco y la jala corriente arriba el peso a través de una polea. De esta forma, se aplicó un momento, Nz, a la jabalina levitada.

Calibración de fuerza y ​​momento: (a) Esquema de la calibración de fuerza en la dirección x; (b) Imagen de la calibración de la fuerza en la dirección x desde el lado aguas abajo; (c) Esquema de la calibración del momento en la dirección z; ( d ) Imagen de la calibración del momento en el eje z con AoA de 16 ° desde el lado aguas abajo.

Los resultados de calibración de Fx y Nz se muestran en la Fig. 8a yb, respectivamente. Los valores absolutos de las corrientes aplicadas aumentan linealmente al aumentar Fx y Nz. Las fuerzas y el momento que actúan sobre la jabalina en la condición de viento se pueden calcular sobre la base de estas relaciones lineales.

Resultados de la calibración: (a) Fx; (b) Nueva Zelanda

Para nuestro trabajo se utilizó la instalación del túnel de viento de baja turbulencia en el Instituto de ciencia de fluidos de la Universidad de Tohoku16. Dado que la distancia entre los lados opuestos de la boca acampanada hexagonal es de 1,01 m, era posible emplear una jabalina femenina de tamaño completo en una amplia gama de ángulos de ataque (AoA) de hasta 18°. Los niveles de turbulencia del túnel de viento se encuentran entre los más bajos (menos del 0,02 % a 25 m/s) del mundo. Además, la uniformidad de sus perfiles de velocidad está dentro del ± 0,02% con respecto a la velocidad media, lo que permite realizar investigaciones aerodinámicas de muy alta calidad. Se esperaría que los resultados experimentales presentados en este documento fueran muy precisos debido al uso de MSBS sin soportar interferencias y utilizando un túnel de viento de tan gran tamaño y baja turbulencia.

La simulación se realizó utilizando ANSYS 2021 R1, Design Modeler, Meshing y Fluent. Se dibujó una jabalina femenina de tamaño completo disponible en el mercado (Hybrid Genome X, Nishi) utilizando Design Modeler. La longitud es de 2,21 m, mientras que el diámetro máximo es de 0,0247 m. Las dimensiones del dominio computacional (recinto) son 600 m × 600 m × 10 m en las direcciones vertical y lateral respectivamente.

El mallado se utilizó para el dominio computacional. El resumen se muestra en la Tabla 1. Se adoptó una opción de inflación del espesor de la primera capa para crear una estructura de malla de inflación. La asimetría máxima es de aproximadamente 0,89. La Figura 9 muestra mallas alrededor de la jabalina (Fig. 9a) y la parte superior de la jabalina (Fig. 9b). Se utilizó Fluent para resolver las ecuaciones 3D Reynolds-Average Navier-Stokes (RANS) y la ecuación de continuidad, utilizando el método de volumen finito. También se muestra un resumen en la Tabla 1. Para el modelado de turbulencia se utiliza un modelo k-ε estándar con funciones de pared estándar.

Mallas: (a) alrededor de la jabalina; (b) alrededor de la parte superior de la jabalina.

Los coeficientes aerodinámicos promediados en el tiempo, CD, CL y Cm en la jabalina estática y dinámica se muestran en función del ángulo de ataque, AoA en la Fig. 10. El AoA de la jabalina dinámica es también el valor promediado en el tiempo, que es definido a 150 mm cada uno en los lados aguas arriba y aguas abajo del centro de gravedad. Los intervalos de confianza del 95 % también se muestran como barras de error. El CD y CL están definidos por las Ecs. (1) y (2), mientras que el Cm está definido por la ecuación. (3).

Coeficientes aerodinámicos en función del ángulo de ataque, AoA. Los datos estáticos se muestran mediante círculos abiertos, mientras que los datos dinámicos (vibración) se muestran mediante triángulos abiertos. Los intervalos de confianza del 95% también se muestran como barras de error: (a) Coeficiente de arrastre, CD; (b) Coeficiente de arrastre, CL; (c) Coeficiente de momento de cabeceo, Cm.

Aquí, ρ es la densidad del aire, U es la velocidad del viento, A es el área de la sección transversal en el diámetro máximo (0,0247 mm), l es la longitud de la jabalina (2,21 m).

El CD y CL para ambos casos aumentan con el aumento de AoA en el rango entre 0 y 18°. Las barras de error son pequeñas, es decir, los datos medidos son muy repetibles. El Cm se vuelve positivo hasta 10°. El Cm para ambos casos aumenta hasta los 8°, luego decrece por encima de ese ángulo. Las barras de error son más pequeñas en AoA más bajos. El valor se vuelve negativo por encima de 12° y el valor absoluto aumenta con el aumento de AoA. Cuando se vuelve negativo, la barra de error se vuelve grande y la fecha menos repetible. La estabilidad estática longitudinal relacionada con el momento de cabeceo ocurre alrededor de los 12°. CL y Cm son casi 0 a 0°. Los coeficientes aerodinámicos de la jabalina dinámica son casi comparables con los de la jabalina estática.

La figura 11 muestra los coeficientes aerodinámicos, CD, CL y Cm, de una jabalina que vibra durante un segundo. Aunque el AoA promediado en el tiempo es 0°, oscila alrededor de 0° con una amplitud de 0,16°. Los coeficientes aerodinámicos también oscilan en torno a los valores promediados en el tiempo, que coinciden con los valores del caso dinámico de la Fig. 10. Sin embargo, las amplitudes de los coeficientes aerodinámicos son muy pequeñas, es decir, son casi constantes aunque AoA aumente o disminuya. disminuye

Coeficientes aerodinámicos de una jabalina en vibración en el AoA promediado en el tiempo de 0° durante un segundo: (a) Coeficiente de arrastre, CD; (b) Coeficiente de sustentación, CL; (c) Coeficiente de momento de cabeceo, Cm.

Los coeficientes aerodinámicos que actúan sobre la jabalina estática se muestran en la Fig. 12. Los resultados de la dinámica de fluidos experimental (EFD (caso estático)) se miden desde el MSBS, mientras que los resultados de la dinámica de fluidos computacional (CFD) se calculan mediante Ansys Fluent. Los resultados de EFD en la Fig. 10 se muestran nuevamente. Los datos de CD obtenidos por CFD concuerdan cuantitativamente con los de EFD, mientras que CL y Cm obtenidos por CFD concuerdan cualitativamente con los de EFD. Por lo tanto, el CFD puede simular efectivamente los coeficientes aerodinámicos de la jabalina.

Los resultados de EFD (dinámica de fluidos experimental) de MSBS se muestran con círculos abiertos, mientras que los resultados de CFD se muestran con una línea continua en función del ángulo de ataque, AoA. Los intervalos de confianza del 95% también se muestran como barras de error: (a) Coeficiente de arrastre, CD; (b) Coeficiente de arrastre, CL; (c) Coeficiente de momento de cabeceo, Cm.

Los Cm de la jabalina estática obtenidos por CFD para tres casos se muestran en la Fig. 13. La diferencia entre estos tres es el grosor de la parte superior de la jabalina. El grosor se cambió dentro del rango de las reglas que rigen las dimensiones de la jabalina. Se encontró que la jabalina moderna todavía tiene valores positivos de Cm en un AoA más bajo. En el caso de la parte superior más delgada, el perfil del momento de cabeceo decrecía monótonamente con el aumento de AoA, sin alcanzar nunca un valor positivo como se describe en la referencia 10.

El coeficiente del momento de cabeceo, Cm, obtenido por CFD para los tres casos.

Se encontró que la Javelin moderna tiene valores positivos de Cm (nariz arriba) en el AoA más bajo, como se ve en la Fig. 10c y la Fig. 13. La consideración de si el momento de cabeceo es positivo o no depende de la diferencia de fuerza entre la corriente arriba lado y el lado aguas abajo del centro de gravedad. Si la fuerza que actúa en el lado de aguas arriba es mayor que la del lado de aguas abajo en un cierto AoA, un momento de cabeceo positivo alrededor del centro de gravedad actúa sobre la jabalina. Dado que el centro de gravedad de la jabalina está situado aguas arriba del centro geométrico, el momento de lanzamiento, en principio, tiende a ser negativo. Sin embargo, el momento de cabeceo se vuelve positivo si el lado aguas arriba del centro de gravedad recibe más flujo que el lado aguas abajo. Esta situación se puede lograr, por ejemplo, aumentando el espesor en el lado de aguas arriba en comparación con el lado de aguas abajo como se muestra en la Fig. 13. La clave para lograr distancias de vuelo más largas para el movimiento balístico es disminuir la resistencia en el primer media y aumentar la sustentación en la segunda mitad del vuelo17,18. Estos se logran con un perfil de momento de cabeceo como el de la figura 10c.

Se ha informado que las vibraciones de la jabalina aumentan tanto la sustentación como la resistencia13. Observamos que los coeficientes aerodinámicos de la jabalina dinámica (vibratoria) son casi comparables con los de la jabalina estática, como se muestra en la Fig. 10. La figura 10a muestra que el CD del caso dinámico es ligeramente mayor que el del caso estático en menor AoA según lo predicho por simulaciones previas13, pero la diferencia no es tan grande como lo predijo en las simulaciones anteriores. Por otro lado, la Fig. 10b muestra que el CL del caso dinámico es ligeramente menor que el del caso estático. Este es un efecto de la vibración opuesto al predicho en la referencia 13. Esta inconsistencia entre la simulación anterior y los datos actuales puede ocurrir debido al modelo asumido en la referencia13. La velocidad relativa con respecto al Javelin se definió como la suma de la velocidad de entrada principal y la velocidad provocada por la vibración. Se supuso que el flujo de entrada principal contra la jabalina era el mismo en el eje longitudinal. Sin embargo, la velocidad del flujo de entrada principal con respecto al lado de aguas abajo podría disminuir en la estela, especialmente en AoA más bajos. Como resultado, las fuerzas aerodinámicas que actúan sobre el Javelin dinámico en la estela podrían ser menores en comparación con la simulación anterior.

Puede verse en la Fig. 11 que los coeficientes aerodinámicos de una jabalina en vibración son casi constantes con respecto a AoA alrededor de AoA de 0° incluso si AoA cambia de vez en cuando. Se puede considerar que la amplitud de AoA a 0° es muy pequeña, y además, las pendientes de los coeficientes aerodinámicos con respecto a AoA alrededor de 0° son suaves como se muestra en la Fig. 10.

En estudios futuros, la deformación de la jabalina debería medirse simultáneamente con las fuerzas aerodinámicas que actúan sobre la jabalina en vibración. Además, se debe llevar a cabo una optimización bayesiana de la distancia de vuelo considerando la forma precisa y la rigidez de la Jabalina en la que se consideran los problemas de interacción fluido-estructura.

Para medir con precisión las fuerzas aerodinámicas que actúan sobre un Javelin sin interferencia de apoyo, se utilizó el sistema de equilibrio y suspensión magnética más grande del mundo. Utilizando un filtro de muesca (filtro de parada de banda para las frecuencias de resonancia) y variando su intensidad, se midieron los casos estático y dinámico (vibratorio). Se encontró que la jabalina moderna tiene valores positivos de los coeficientes de momento de lanzamiento (nariz arriba) en ángulos de ataque más bajos. El momento de cabeceo se vuelve positivo, si el lado aguas arriba del centro de gravedad recibe más flujo que el lado aguas abajo. Las fuerzas aerodinámicas promediadas en el tiempo del caso dinámico fueron comparables a las del caso estático.

Los conjuntos de datos utilizados y analizados durante el estudio actual están disponibles del autor correspondiente a pedido razonable.

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Descargar referencias

Los autores desean agradecer a Kaori Sasaki, Shinya Shinji, Shogo Oyama, Ryuichi Ishiai por su apoyo. Parte del trabajo se llevó a cabo en el marco del Proyecto de Investigación Colaborativa del Instituto de Ciencias de Fluidos de la Universidad de Tohoku. Esta investigación fue financiada por JSPS KAKENHI, número de subvención 19H05570.

Departamento de Ingeniería Mecánica, Universidad de Kogakuin, Tokio, 1618677, Japón

Seo Kazuya

Instituto de Ciencias de Fluidos, Universidad de Tohoku, Sendai, 9808577, Japón

Hiroyuki Okuizumi, Yasufumi Konishi y Shigeru Obayashi

Departamento de Ciencias, Universidad de Yamagata, Yamagata, 9908560, Japón

Takuto Kobayashi

Departamento de Ingeniería de Sistemas Mecánicos, Universidad de Utsunomiya, Utsunomiya, 3218585, Japón

Hiroaki Hasegawa

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KS, HO, YK, HH y SO concibieron los experimentos. KS, HO, YK y TK realizaron los experimentos. KS, HO y TK realizaron el análisis estadístico y la generación de figuras, y KS escribió el texto principal del manuscrito. Todos los autores revisaron el manuscrito.

Correspondencia a Kazuya Seo.

Los autores declaran no tener conflictos de intereses.

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Reimpresiones y permisos

Seo, K., Okuizumi, H., Konishi, Y. et al. Medición de la fuerza y ​​el momento aerodinámicos que actúan sobre una jabalina utilizando un sistema de suspensión y equilibrio magnético. Informe científico 13, 391 (2023). https://doi.org/10.1038/s41598-023-27534-2

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Recibido: 02 febrero 2022

Aceptado: 04 enero 2023

Publicado: 09 enero 2023

DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-023-27534-2

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