Ruido del conmutador del motor

Estoy tratando de reducir el ruido eléctrico de un motor de CC con escobillas de 12 V y 5 A, impulsado a través de un modulador de ancho de pulso.

Por mucho que me divierta probando varias configuraciones, también me gustaría solucionar el problema lo antes posible.

Entonces, después de buscar un poco en Google y pensar un poco, obtuve el diagrama a la derecha, con tapas de 10nF en tres lugares, un par de estranguladores de 15mF y un amortiguador RC.

Una parte de mí está un poco irritada por poner tapas directamente en el conmutador, ya que me enseñaron que los condensadores directamente a través de los contactos del interruptor causan erosión. ¿Me equivoco en este caso? O si todas las tapas tienen 10 Ω en serie, es posible que el amortiguador no sea necesario.

Además, si coloco un Schottky en paralelo inverso entre los terminales del motor (así como el del modulador), eso reducirá la rfi cortando la corriente en el bucle de conexión, o aumentará la rfi alterando la forma de onda de voltaje en los cables ?

Por cierto, los cables están torcidos (o lo estarán).